我國先后自行研制和發射了3種類型的通信衛星：東方紅二號、東方紅二號甲和東方紅三號，它們均為地球靜止軌道通信衛星。

東方紅二號(簡稱東二)衛星是我國第一代通信衛星，在軌一共兩顆。第一顆于1984年4月8日發射，定點于東經125°；另一顆于1986年2月1日發射，定點于東經103°。衛星本體外形為直徑約2.1m，高度約1.6m的圓柱體，采用雙自旋穩定姿控方案，起飛重量約920kg，衛星工作壽命3年。每顆星上有2路轉發器，每路功率放大器輸出功率為8W，工作于C波段，通信天線安裝在消旋組件上，衛星工作時一直對準地球。第一顆衛星的通信天線為圓錐喇叭，具有約14°的角覆蓋范圍。它具有很寬的服務區域，不但可以完成國內陸地地球站的衛星通信，還可供遠離國土的海上移動站進行通信試驗，但由于衛星等效全向輻射功率（EIRP）和天線增益與系統噪聲溫度的比值（G/T）較低，使通信容量較小，影響了衛星的經濟效益。第二顆衛星在這方面進行了改進，采用國內波束拋物面天線，具有5°×8°的橢圓波束，天線增益比第一顆星的喇叭天線增益增加 6～9dB，明顯提高了通信容量，也降低了對地球站發射功率的要求。

我國在發射和應用東方紅二號衛星的同時，已經開始了東方紅二號甲（簡稱東二甲）通信衛星的研制，以提高衛星的性能。后者實際上是在前者基礎上的改進，衛星平臺（服務系統）中電源分系統在維持太陽電池片布片面積不變的情況下，盡量挖掘潛力，以供給有效載荷更多的功率，其他平臺分系統基本保持不變，或只進行適應性修改。衛星轉發器數增為4路，每路功率放大器輸出功率增為10W，通信天線仍采用國內波束拋物面天線。雖然從外形上看，東方紅二號甲衛星和東方紅二號衛星第二顆差別不大，但功能已有明顯的提高，服務區內EIRP值大于32dBW，G/T值大于-11dB/K，衛星設計壽命4年，起飛重量約1040kg，一共有3顆在軌工作。1988年3月7日發射的第一顆定點于東經87.5°，1988年12月22日發射的第二顆定點于東經98°，1990年2月4日發射的第三顆定點于東經115°。這幾顆衛星實際工作壽命均超過了設計指標，達到5年以上。

隨著時間的推移，上述兩種衛星的一些弱點逐漸顯現出來，已不能滿足我國衛星通信事業迅速發展的需要。我國從1986年開始正式啟動了新一代通信衛星--東方紅三號（簡稱東三）的研制工作。國家把此項工作列為國家重點科研任務，給予了高度重視。廣大研制人員大力弘揚“自力更生，艱苦奮斗”的航天精神，攻克了多項關鍵技術和難題。1994年完成第一顆星的研制工作。該星于同年11月發射進入準同步軌道，但由于推進劑泄漏，最終未能定點使用。經故障分析和局部改進后，第二顆衛星于1997年5月12日發射，5月20日定點于東經125°，主要用于電話、數據傳輸、傳真、VSAT網和電視等項業務。到目前為止，該星已正常運行了三年半。東方紅三號衛星的研制成功和投入使用，標志著我國在通信衛星領域跨上了一個新的臺階。

2000年1月，采用東方紅三號衛星平臺的另一顆通信衛星--中星22號發射成功，定點于東經98°，已投入正常使用。同年10月和12月，采用同一平臺的兩顆北斗導航試驗衛星也順利升空。此外，采用這一平臺的另外一些衛星也正在研制中。