PICMG（PCI Industrial Computer Manufacturers Group，PCI工業(yè)計算機制造商組織）成立于1994年。由INTER公司牽頭目前已由超過600家公司企業(yè)參加。它制定的開放式標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，作為一種能夠滿足不同行業(yè)需要的高性能、高可靠、高可用以及經(jīng)濟型工業(yè)計算機技術(shù)，被廣泛地應(yīng)用于電信（Telecommunications）、數(shù)據(jù)通信（Data Communications）、計算機電話集成系統(tǒng)（Computer Telephony Integration）、工業(yè)自動化（Industrial Automation）、監(jiān)控和數(shù)采系統(tǒng)（SCADA）、測試和測量自動化（Test & Measurement Automation）、網(wǎng)絡(luò)互連（Networking Connectivity）、航空航天（Avionics & Aerospace）以及軍工和國防（Military & Defenses）等領(lǐng)域，目前已成為主流嵌入式計算標(biāo)準(zhǔn)。

PICMG規(guī)范主要包括CompactPCI規(guī)范（PICMG2.x系列）和AdvancedTCA規(guī)范（PICMG3.x系列）兩大部分。它們的系列號、版本號、中英文含義及發(fā)布日期分別詳見下表1和下表2。

表1：Compact PCI規(guī)范系列（PICMG2.x）

表2：Advanced TCA規(guī)范（PICMG3.x）

ATCA（Advanced Telecom Computing Architecture，先進電信計算體系結(jié)構(gòu)），或簡稱AdvancedTCA。是電信設(shè)備制造業(yè)的一種設(shè)計制造體系結(jié)構(gòu)，是由PICMG（PCI工業(yè)計算機制造商組織，PCI Industrial Computer Manufacturers Group）提出并制定規(guī)范的，目前ATCA的規(guī)范為PICMG3.0，是現(xiàn)有開放體系結(jié)構(gòu)（例如VME和CompactPCI）的替代方案。

事實上PICMG 3.0 有別于其它PICMG 規(guī)范，它是由一個核心規(guī)范-- PICMG3.0和一系列輔助規(guī)范組成。ATCA家族中的核心規(guī)范定義了ATCA系列規(guī)范中的機構(gòu)、電源、散熱、互聯(lián)、系統(tǒng)管理部分；輔助規(guī)范內(nèi)容則定義了在核心規(guī)范中互聯(lián)的傳輸方式。實質(zhì)上，核心規(guī)范定義了板對板通訊的點對點聯(lián)接，而輔助協(xié)議定義了這些點對點聯(lián)接的協(xié)議、規(guī)范?，F(xiàn)今，四個輔助協(xié)議已經(jīng)被確認通過，它們是：PICMG 3.1--以太和光纖傳輸；PICMG 3.2 --InfiniBand 傳輸；PICMG 3.3 --星形傳輸；PICMG 3.4-- PCI Express傳輸。另一個輔助協(xié)議PICMG3.5--高級結(jié)構(gòu)互聯(lián)/串行高速I/O傳輸正在制訂中。輔助協(xié)議的靈活性帶來了易用性；ATCA產(chǎn)品的整合制造商將需要更多關(guān)注熱門系統(tǒng)平臺中板卡使用的輔助協(xié)議。